进站为变道越来越积极主动，改善通行效率；驶离主路：引入拥堵行经高压自旋邮件，动态决断变道适时，跨河时越来越迟转入上方慢车为道。同时最优化转入引道年前减速适时，在上方车为道保持合理车为速；NOP该系统则